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周邊傳動刮泥機主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。
周邊傳動刮吸泥機兩種機型為中心支墩，雙周邊傳動其傳動力矩大節能，采用中心進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻。利用液位差自吸式排泥，設有浮渣刮集排除裝置和過載保護；根據用戶要求控制系統可與微機聯網。
ZG-10刮泥機適用于平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂及浮渣的機械排除，多用于初次沉淀，逆向流刮泥駱泥排渣，動力線及信號線的收放裝置可按用戶的要求提供電纜卷筒、滑觸線及滑線裝置。
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